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手把手示教又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在喷漆、喷涂机器人上。物流搬运机器人视频

示教盒示教即由人通过示教盒操纵机器人进行示教，这是常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式。    

离线编程示教即无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点，所以是今后发展的方向。  物流搬运机器人视频

示教功能键如示教／再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等，为示教编程用。    

2)运动功能键如刀向动、y向动、z向动、正／反向动、1～6关节转动等，为操纵机器人示教用。    

3)参数设定键如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。物流搬运机器人视频

弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。物流搬运机器人视频

焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。物流搬运机器人视频

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。物流搬运机器人视频

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。物流搬运机器人视频

关键技术包括：

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。物流搬运机器人视频

应用领域

在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为主要的应用领域，2016年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。

工业机器人亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲财政扶持的战略新兴产业之一。物流搬运机器人视频