无锡仓储搬运工业机器人咨询***「广州创靖杰」

创靖杰自动化——仓储搬运工业机器人

中国的工业机器人企业要获得巨大的发展，很难只靠销售某款技术标准件。与此同时，只靠集成和硬件也会变成低毛利和现金流较差的商业模式，必须结合算法，包括AI和软件及控制，实现更进化的软硬结合的新型自动化方案，来提升毛利。在中国，工业机器人创业机会在哪里？国际机器人联合会（IFR）近日发布的报告《机器人2019》预计，从2020年到2022年，工业机器人的年增长率可以保持在12%左右。大工业机器人市场占装机量的74%，分别为中国、日本、美国、韩国和德国。中国仍然是世界上工业机器人市场，占市场装机量的36%。仓储搬运工业机器人

我们在《一张图读懂中国产业链的变化与机会》一文中已经探讨过中国制造业的历史与现在，结合到工业机器人这个领域，对照来看，就非常有意思。四十多年来，中国形成了大、且相对完整的产业链，且在这条产业链上的很多环节与部分，中国都变成了。

在「做大」的同时，我们的产业结构也在「做增值」：除了承接越来越难的精密加工，中国制造还在高附加值加工的基础上加了越来越多的技术、软件等其他服务。仓储搬运工业机器人

中国科技企业们已经做了很多事情，去提升技术附加值，把产业链上的钉子即关键技术嵌进产业链。围绕「技术国产化」这个宏***略的创新创业之所以有希望，一个重要的前提是，我们离成熟的产业链更近，因此可以快速反应，并先于对手实现技术的迭代与演进。仓储搬运工业机器人

真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。仓储搬运工业机器人

真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。仓储搬运工业机器人

符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人语言。

可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。仓储搬运工业机器人

电动驱动装置电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。仓储搬运工业机器人

驱动通过高精度的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。仓储搬运工业机器人

选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。仓储搬运工业机器人