6轴关节型焊接机械手厂家承诺守信「广州创靖杰」

创靖杰自动化——6轴关节型焊接机械手厂家

主要优点

柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

提高喷涂质量和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。6轴关节型焊接机械手厂家

易操作和维护。

(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护***。6轴关节型焊接机械手厂家

设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中。6轴关节型焊接机械手厂家

自由度机器人具有的***坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节（Joint）即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。6轴关节型焊接机械手厂家

工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

分辨率能够实现的小移动距离或小转动角度。6轴关节型焊接机械手厂家

机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。6轴关节型焊接机械手厂家

工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的高精度要求，轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。6轴关节型焊接机械手厂家

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密***，要求轴承输出力矩大、精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、等优良性能，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。6轴关节型焊接机械手厂家

壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为40°~50°，具有高精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构限制，避免轴承在安装过程中出现干涉，另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便；轴承保持架通常采用PA66注塑成型的冠形保持架。6轴关节型焊接机械手厂家