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创靖杰自动化——自动搬运机器人方案

工业机器人，是国之重器近年来，随着我国工业转型升级的深入实施，为进一步提升***智能制造在国际上的竞争地位，我国不断通过更换智能化生产设备来加快传统制造业的自动化升级。从从事重体力的“搬运工”、“装配工”到探索太空的航天机器人，到娴给葡萄做缝合的***机器人，再到可以调制个性鸡尾酒的AI智能调酒师以及可以以假乱真的机器人……机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的***制造、健康、生活服务等领域快速延伸。自动搬运机器人方案

***近公布的一组工业机器人产量数据显示，2019年11月工业机器人产量同比增长4.3%，延续10月以来的增长态势。相关分析指出，作为智能制造中重要载体的工业机器人的产量同比增速连续两个月回正，叠加11月PMI指数超预期回暖，逐步验证机器人产业拐点将至，工业机器人也将迎来其发展的高光时刻。自动搬运机器人方案

从中国制造走向中国智造，工业机器人将是制造模式实现升级的关键所在2019年12月30日发布的《人口与劳动绿皮书：中国人口与劳动问题报告No.20》预测，“十四五”时期，机器人和人工智能将影响劳动力市场。根据课题组研究估算显示，新技术应用对中国制造业普通劳动力岗位替代率为19.6%。机器人和AI是“自动化”发展的新阶段，更强调的是人机之间的协作。自动搬运机器人方案

中国的工业机器人企业要获得巨大的发展，很难只靠销售某款技术标准件。与此同时，只靠集成和硬件也会变成低毛利和现金流较差的商业模式，必须结合算法，包括AI和软件及控制，实现更进化的软硬结合的新型自动化方案，来提升毛利。在中国，工业机器人创业机会在哪里？国际机器人联合会（IFR）近日发布的报告《机器人2019》预计，从2020年到2022年，工业机器人的年增长率可以保持在12%左右。大工业机器人市场占装机量的74%，分别为中国、日本、美国、韩国和德国。中国仍然是世界上工业机器人市场，占市场装机量的36%。自动搬运机器人方案

我们在《一张图读懂中国产业链的变化与机会》一文中已经探讨过中国制造业的历史与现在，结合到工业机器人这个领域，对照来看，就非常有意思。四十多年来，中国形成了大、且相对完整的产业链，且在这条产业链上的很多环节与部分，中国都变成了。

在「做大」的同时，我们的产业结构也在「做增值」：除了承接越来越难的精密加工，中国制造还在高附加值加工的基础上加了越来越多的技术、软件等其他服务。自动搬运机器人方案

中国科技企业们已经做了很多事情，去提升技术附加值，把产业链上的钉子即关键技术嵌进产业链。围绕「技术国产化」这个宏***略的创新创业之所以有希望，一个重要的前提是，我们离成熟的产业链更近，因此可以快速反应，并先于对手实现技术的迭代与演进。自动搬运机器人方案

视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。

一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。——在恶劣的自然环境中，在生产的，在许多复杂的情况下，要想保证整个视觉系统的正常工作，构成系统的各个硬件就必须具有很好的耐磨损性和经受住各种不可预料的情况和考验。自动搬运机器人方案

随着城市交通现代化、智能化的进程日益加快，国内相关领域的研究也成为新的热点。关于智能交通系统的研究得到了欧洲、美国、日本、加拿大等等很多发达***的广泛重视，他们纷纷投入巨资应用于智能交通系统的研究，并进行了大量的模拟实验，很多子系统已经能够初步达到人们所希望的智能化程度。自动搬运机器人方案

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和***、军事领域。自动搬运机器人方案

搭配焊接辅助设备，提高焊接精度

加装辅助设备，可以提高工业焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过接口来实现辅助设置的搭配。

常见的辅助设备包括焊接变位、清站、焊缝跟踪系统、安全护栏等。自动搬运机器人方案

焊接反应速度快

工业焊接机器人的智能控制系统相当于一名熟练焊工的反应速度，针对复杂的焊缝可以调整焊接参数，内容容量可以存储焊接参数，在进行相同规格焊缝的焊接过程中，实现自动调用，减少反应时间。自动搬运机器人方案

六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高***精度等众多优点。六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新***，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。自动搬运机器人方案